Befehl
Einzeilen-Befehlseditor
Compiler
Überprüfung der Programme (Syntax,
Definition, Wertebereich und mehr)
Debugger
Programm mit Haltepunkten/Schrittbetrieb
DLL-Funktionen
Zugriff auf externe DLL-Funktionen
Editor
Erstellung von SPEL+-Programmen: Onlinehilfe, Syntaxprüfung, Etikettenlisten, Erkennung und Farbdarstellung von Stichwörtern, Parametern und Kommentaren, Parameterliste, Definitionssprung
Fehlertexteditor
Erstellung von eigenen applikationsspezifischen Fehlermeldungen
Dateiverwaltung
Erstellung von und Zugriff auf Dateien und
Datenbanken (Excel, Access, SQL)
E/A-Label-Editor
Bearbeitung von Namen für E/A/Marker/
Feldbus-E/A für die Datengrößen Bit, Byte und Wort
E/A-Monitor
Statusanzeige von E/A/Markern/FeldbusE/A für die Datengrößen Bit, Byte und Wort Das Erstellen spezieller Anwenderanzeigen ist möglich
Makroeditor
Erstellung eines SPEL+-Programms
als Programmierhilfe
Robotermanager
Enthält alle für den Roboter relevanten Informationen und Steuerelemente – in übersichtlichen Fenstern dargestellt: Einrichtung, Punktbearbeitung, Schleifen-Parameter, Werkzeug und Roboterkoordinatensysteme, Traglast und Trägheitsmoment. Über die Roboterauslösepunkte kann die Spannung ein- und ausgeschaltet, das System zurückgesetzt oder eine Fahrt zur Ausgangsposition ausgeführt werden.
Stack-Editor
Anzeige der Programmzweige
Systemverlauf
Aufzeichnung von Fehlern, Ereignissen und Warnungen (Diagnose)
Task Manager
Anzeige der aufgerufenen Multitasks, Traps
und deren Status, Anzeige der aktuellen Programmzeile
Variableneditor
Anzeige/Bearbeitung aktueller Variablenwerte
Wartungsmanager
Erstellung/Laden/Anzeige von Backups, Zurücksetzung des Controllers
Simulator
Planung und Visualisierung von Prozessen, Validierung von Programmen
Conveyor Tracking
Synchronisierung der Position bei laufendem Förderband.
External Control Point (ECP)
Einfache und präzise Führung der Werkstückkonturen entlang eines externen Punkts
Kraftsensor
Roboterkraftmessung in Echtzeit
GUI Builder
Schnelle, einfache Erstellung eigener Anwenderoberflächen auf Basis der SPEL+-Programmiersprache von Epson
Optische Zeichenerkennung (OCR)
Sichere Erkennung von Schriften und Symbolen und Kontrolle des Drucks – auch unter schwierigen Bedingungen
PG Motion System
– Förderbandgeschwindigkeit über Encodermessung
RC+ API
Integration eigener Anwendungen in externe Software, Entwicklung von Anwenderoberflächen und Verwendung von Datenbanken
Sicherheitsoption
Höhere Sicherheit dank Anwenderverwaltung und Nutzungssteuerung
Vision Guide 7.0
Leistungsstarkes Bildverarbeitungssystem von Epson