Geschwindigkeit und Präzision

  • Kompakt, schnell und präzise Entworfen für höchste Genauigkeit in sehr kleinen Arbeitsräumen
  • Umfassende Konfigurationsoptionen Verschiedene Armlängen und unterschiedliche Montageoptionen
  • Kurze Zykluszeiten Zykluszeiten bis zu 0,33 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel Die Ideale Lösung, ob neu oder als Erweiterung für unterschiedlichste Anwendungen
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Übersicht

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Kompakte präzise Leistung

Trotz geringer Größe, decken die SCARA-Roboter der GX4-Serie einen großen Arbeitsbereich ab und sind daher die perfekte Wahl für beengte Umgebungen. Viele Montageaufgaben lassen sich nur in einer einzigen Armorientierung bewältigen, deshalb haben wir für die SCARA GX4-Serie einen Arm entwickelt, der je nach Modell nach links oder nach rechts abgewinkelt ist. Diese einzigartige Armgeometrie erweitert den quadratischen Arbeitsbereich der Roboter um bis zu 40%.

Umfassende Konfigurationsoptionen

Die Roboter der GX4-Serie sind mit einer Armlänge von 250, 300 oder 350mm und wahlweise für die Decken-, Wand- und Tisch-Montage sowie als Reinraum Modelle erhältlich.

Herausragende Vielseitigkeit

Die SCARA-Roboter der GX4-Serie werden in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen für verschiedenste Aufgaben eingesetzt. Von der Fertigung von Automobilteilen, Mobiltelefonen, Computerbauteilen und medizinischen Geräten über das Verpacken von Medikamenten bis hin zur Laborautomatisierung und Durchführung wissenschaftlicher Analysen.

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.

Allgemeines

Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom. 2 kg, max. 4 kg
Reichweite Horizontal
300 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3: 150 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/- 140 °, Achse 2: +/- 142 °, Achse 3: +/- 150 °, Achse 4: +/- 360 °
Zulässiges Trägheitsmoment
nom. 0,005 kg*m², max. 0,05 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Anwenderverkabelung Pneumatisch
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-Achse
Ø Außen: 16 mm / Innen: 11 mm
Einpresskraft
150 N
Gewicht
15 kg
Art der Montage
Boden, Multimount
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Zertifikate
UL 1740-1998, CE Mark, KC Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relative Feuchtigkeit
10 % - 80 % (keine Kondensation)

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